KIMO C130多功能變送器通過RS485通訊讀取數據過程

KIM是法國的一個品牌，有個產品型號為 C130的多功能變送器，可配不同的探頭和模塊可準確測量：差壓，風速，風量，濕度，溫度，大氣壓，一氧化碳，二氧化碳等參數；

需要讀取的數據就是屏幕上顯示的這4個通道，第一個通道 單位 Pa 第二個通道 的單位 °C 第三個通道是 濕度 單位 %RH 第四個通道 是 風速 m/s。

根據C310的操作手冊里面的寄存器讀取碼，我在軟件里面設置好對應的寄存器地址和數據類型，下圖中說明是操作手冊中截圖的。有個搞笑的插曲，剛開始找這個測量值時找了好久都沒找到，于是跟客戶說，文檔里面少了東西，在寄存器表里面沒有測量值的寄存器地址。呵呵！真是不好意思了，原來這個測量值沒在寄存器表里面，而是放在寄存器碼說明部分，抱歉了~~

這是監測軟件設置好的，寄存器表里面的Real類型，對應這邊的浮點型(float)，是占用2個寄存器的。由于上圖測量值只有Modbus碼，而沒有說明對應的數據類型，剛開始設置的是這樣的：

所以讀出來的數據壓根就不對，一眼看過去就知道那是錯的，簡直就是千差萬別：

然后又嘗試改成FLOAT類型，寄存器數量2個：

再重新打開軟件，讀取數據后是這樣的：

這一看數據，更錯了，簡直是錯上加錯！可問題是文檔里面對這個測量值的說明也沒有，只好根據經驗來嘗試了。于是在文檔里面翻了一遍，結果毫無頭緒。忽然腦海里閃現出一個畫面，之前給某客戶調試時好像也是類似的問題，最后設置一個什么參數，然后數據就正常了… 對了，是這個！

于是馬上動手操作，設置好參數后，馬上測試，結果真是讓人眼前一亮，這次對了！歐也~~

這個就是數據高峰低位翻轉，許多儀表廠家的Modbus協議對數據的說明都不一樣，甚至叫法也有所不同，我們需要依據以往的經驗來分析判斷，然后給出準確地結論和操作建議。

然而，事情還遠遠沒有結束，雖然數據對了，但是適合的顯示單元軟件里面沒有現成的，這次是需要4個值的顯示單元，而且還要顯示平均值，所以還需要單獨弄一個出來，于是就拿現在用的這個來改吧。

改完之后是這樣的，也還不錯：

其中的平均值統計點數是可以設置的，可以點擊開始/停止來是否計算平均值。對應的平均值數據曲線和實時數據曲線按鈕則隱藏起來了，需要點對應的平均值或當然值才能彈出曲線窗口，另外還有實時數據、歷史數據也是類似的操作。

最后，通過這次調試讓我的經歷和經驗更加地豐富了，在對應客戶的遠程調試時也能更加地高效和準確，為用戶節省調試時間。因為很多情況下，很可能客戶在設備現場并沒有很好的網絡，這種情況需要指導客戶來操作，如果多次嘗試后還是沒有進展，那結局指定不好。