MSP430單片機看門狗模式使用方法

MSP430單片機看門狗模式使用方法
以MSP430F2274為例。其中匯編實現采用的是IAR匯編，CCE匯編實現稍作修改即可。
1. 看門狗有三種工作模式：停止模式，計時器模式，看門狗模式。
2. 其中后兩種模式可以選擇的時鐘源有：SMCLK和ACLK。
3. 在使用后兩種模式時候要注意單片機所處的狀態下看門狗能否工作，如單片機處在LPM3時候只有ACLK時鐘，處在LPM4下，沒有時鐘可以使用。
4. 看門狗模式的使用方法：當看門狗計數溢出時，程序復位。在程序中開啟看門狗，在計數溢出前清空看門狗，或重置看門狗，以使其重新計數。若程序跑飛，看門狗可能沒有被清空或重置，就會溢，使程序復位。
5. 在MSP430F2274中，看門狗模式下可以計時最長為1s，若需要以更長的時間復位，可采取的方法，使用其他計數器，計數滿后執行((void (*)())RESET_VECTOR)();或計數滿后往看門狗控制寄存器寫個錯誤值或執行一條無效命令：如((void (*)())0x170)();0x170是外圍模塊的一個地址，不可能是一個函數地址，所以執行此句將使程序復位。
停止模式：關閉看門狗
C語言實現：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
匯編語言實現：mov.w #WDTPW+WDTHOLD,WDTCTL
計時器模式：作為一個計時器使用，計數器滿產生中斷時執行看門狗中斷函數。
C語言實現：
主程序中：開啟看門狗計時器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等
看門狗中斷函數為：
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void wATchdog_timer(void)
{
//…………………………….
}
匯編語言實現：
開啟看門狗計時器，如：
mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,WDTCTL
或 mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,WDTCTL等
中斷向量表中的看門狗中斷向量：
ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看門狗中斷地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標號
看門狗中斷函數：
WDT_ISR
;………………..
reti
看門狗模式：計數溢出時，執行復位中斷函數。
C語言實現：
清看門狗：WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
設置看門狗：WDTCTL = WDT_MRST_0_5;
或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等
匯編語言實現：
中斷向量表中的復位向量：
ORG 0FFFEh ;msp430f2274的復位地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標號
清看門狗：mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,WDTCTL
設置看門狗：
mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 ,WDTCTL
mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL,WDTCTL;等
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關于喂狗
喂狗，也就是在看門狗定時器溢出之前對其進行清零的操作。
網上和書里對喂狗的介紹不多，大部分都只說使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”即可。一般使用起來沒什么問題，但是當不使用默認的看門狗時鐘源和分頻系數之后，問題就來了。(以G2XXX系列，SMCLK=1M，ACLK=32K為例)直接使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”喂狗之后，看門狗就被重置成復位狀態，看門狗復位時間就變成了32ms，如果遠小于你的喂狗時間，程序就沒法正常工作了，典型表現為定時重新啟動。仔細查看WDTCTL寄存器之后，就能發現問題。
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