軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。國內軟起動器以和平hps2系列軟起動器最為有名，它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯閘管及其電子控制電路。
1、斜坡升壓軟起動。
在這種啟動方式下，電機的電壓會逐漸升高，從而使電機的轉速逐漸增加。這樣可以避免電機在啟動過程中產生過大的電流沖擊，保護電機和電網的安全。
2、電壓雙斜坡起動。
這種啟動方式在斜坡升壓軟起動的基礎上增加了一個降壓斜坡，使得電機在啟動過程中能夠更加平穩地達到額定轉速。這種啟動方式適用于對啟動過程要求較高的場合。
3、限流軟起動
一種通過控制電機的電流來實現啟動的方式。在啟動過程中，電機的電流會被限制在一個安全范圍內，從而保護電機和電網的安全。這種啟動方式適用于對電機啟動電流有嚴格要求的場合。
4、階躍起動
一種通過直接給電機施加一個較大的電壓來實現啟動的方式。在啟動過程中，電機會突然達到額定轉速，從而快速啟動。這種啟動方式適用于對啟動時間要求較短的場合。
5、斜坡恒流軟起動
一種將斜坡升壓和限流軟起動相結合的方式。在啟動過程中，電機的電壓會逐漸升高，同時電流會被限制在一個安全范圍內。這種啟動方式既考慮了電機的轉速增加，又保證了電機和電網的安全。
6、脈沖沖擊起動。
在這種啟動方式下，電機會接收一系列脈沖信號，從而實現快速啟動。這種啟動方式適用于對啟動時間要求非常短的場合，但需要注意控制脈沖信號的頻率和幅值，以避免對電機和電網造成損害。
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